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L7脈沖系列伺服系統(tǒng)

L7脈沖系列伺服系統(tǒng)

  • 所屬分類:雷賽
  • 瀏覽次數(shù):0
  • 發(fā)布日期:2023-01-06 12:30:00
  • 產(chǎn)品概述

L7脈沖系列

    • 脈沖標(biāo)準(zhǔn)型
    • 僅位置控制
    • 5V差分脈沖信號/24V單端脈沖信號
    • 17位/23位編碼器電機(jī)可選
    • 標(biāo)配動態(tài)制動功能
    • 全新MS調(diào)試軟件
    • 產(chǎn)品特點(diǎn)

      1、更高轉(zhuǎn)速

      L7系列標(biāo)配的ACM2系列伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6500rpm(40/60/80機(jī)座),相比普通同行電機(jī),提升了1500rpm的轉(zhuǎn)速,相同路徑下動作時間變短,提升設(shè)備產(chǎn)能。


      2、高分辨率編碼器


      • 標(biāo)配23bit編碼器,編碼器分辨率達(dá)到8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)。
      • 支持23bit串行增量細(xì)分式和23bit串行多圈絕對值編碼器,斷電位置記憶,無需回零操作
      • 低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),有助于提高機(jī)臺效能



      3、歸一化伺服參數(shù)調(diào)試

      采用歸一化伺服參數(shù)調(diào)試功能,僅需一個參數(shù),便可實現(xiàn)伺服參數(shù)的調(diào)整,包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等,適應(yīng)不同負(fù)載要求,最大限度發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的性能。


      4、自適應(yīng)陷波濾波器


      • 提供4組的Notch Filter
      • 可自動、手動設(shè)定
      • 濾波寬度可靈活設(shè)定
      • 簡易設(shè)定即可自動消除共振,節(jié)省調(diào)整工時,增加設(shè)備組裝測試效率



      5、停止時擺陣抑制

      對柔性機(jī)械系統(tǒng),容易產(chǎn)生200Hz以下的低頻振動,通過擺陣抑制可以對這類低頻振動加以抑制,實現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運(yùn)行。


      6、安裝空間更小


      驅(qū)動器面寬減小到40mm(L7-400),相比上一代(L5Z系列)縮小了26%,且支持緊湊安裝,節(jié)省電氣柜的安裝空間。且L7-100/L7-400/L7-750/L7-1000等采用同等高度(175mm),驅(qū)動器整齊劃一。


      7、集成動態(tài)制動功能

      L7系列集成動態(tài)制動功能,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動使得伺服電機(jī)快速停止,可避免電機(jī)高速運(yùn)行時突發(fā)告警引發(fā)的撞機(jī)危險,減少對機(jī)械的損傷。

      保障機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全可靠!


      8、MS軟件使調(diào)試更方便

      向?qū)秸{(diào)試指引和參數(shù)設(shè)置,實時記錄數(shù)據(jù)和在線監(jiān)控,兼容雷賽全系列驅(qū)動器調(diào)試;

      支持USB在線升級,可實現(xiàn)不拆機(jī)的情況下對伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進(jìn)行固件升級。


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